به منظور تفکیک زباله؛ رباتی مجهز به حس لامسه برای بازیافت ابداع شد

به گزارش ربات کشاورز محققان رباتی برای بازیافت زباله ها ابداع نموده اند که در دست های آن سنسورهای مختلفی وجود دارد و می تواند با لمس مواد بین کاغذ و یک شی پلاستیکی تمایز قائل شود و آنها را دسته بندی کند.
به گزارش ربات کشاورز به نقل از انگجت، بازیافت مواد کار مشکلی است چونکه علاوه بر آنکه برای انسان ها خطر ایمنی دارد و از جانب دیگر کار خسته کننده ای است. اما حالا به نظر می آید ربات ها می توانند این فرآیند خطرناک و خسته کننده را به جای انسان انجام دهند. در همین راستا محققان MIT CSAIL یک ربات بازیافت کننده با حس لامسه ابداع نموده اند. این ربات که RoXycle نام دارد با استفاده از سنسورهای موجود در دست خود می تواند ماهیت یک شیء را تشخیص دهد و آنرا دسته بندی کند. در این ربات یک سنسور کششی اندازه شیء را تشخیص می دهد. از جانب دیگر دو سنسور فشار میزان نرمی شیء را تعیین می کنند. بعنوان مثال آیا شیء مذکور یک کاغذ است که به آسانی مچاله می شود یا یک شیء پلاستیکی است. ربات مذکور حتی می تواند وجود فلز را در شیء ردیابی کند چونکه حسگرها رسانا هم هستند. بازوهای روباتیک از نوعی ماده آکوستیک ساخته شده اند. آکوستیک ها در هنگام اعمال تنش کششی عمودی، برخلاف مواد معمول، در جهت عمود بر نیروی وارده، ضخیم تر می شوند. البته RoCycle هنوز آماده به کارگیری در واحدهای بازیافت نیست. ربات مذکور اشیای ثابت را با دقت ۸۵ درصد شناسایی می کند اما دقت شناسایی آن در اشیای متحرک روی کمربند نقاله ۶۳ درصد اعلام شده است. علاوه بر آن هنوز پیچیدگی های جداسازی مواد هنگام بازیافت در وضعیت واقعی هم برای ربات اعلام نشده است.