ربات کشاورز: انستیتو علم و فناوری پیشرفته کره جنوبی(KAIST) یک سگ رباتیک توسعه داده که می تواند با قدرت روی سطوح تغییر شکل دهنده مانند ساحل های شنی راه برود.
به گزارش ربات کشاورز به نقل از اینترستینگ انجینرینگ، پژوهشگران کره جنوبی به رهبری جمین «هوانگ بو» این ربات چهار پا را ابداع نموده اند. سیونگ چوی مولف نخست این پژوهش می گوید: ابزار کنترل یا هوش مصنوعی پیشنهادی برای ربات را می توان بدون وارد کردن اطلاعات قبلی از سطح به کار برد، بدین سبب در مطالعات مختلف در رابطه با راه رفتن ربات ها قابل استفاده می باشد. تحقیق ما نشان داد یک ابزار کنترل مبتنی بر یادگیری با ارتباط نزدیک با سطح تغییر شکل دهنده نقش مهمی برای کاربردهای مختلف در چنین سطوحی دارد. برای این منظور پژوهشگران سیستمی ابداع کردند که یک ربات ۴ پا و همین طور نیرویی که به وسیله ربات درحال حرکت روی سطحی دانه دار مانند شن به کار می رود را تقلید کند. آنها همین طور ساختاری از یک شبکه عصبی مصنوعی ابداع کردند که می تواند راه برود و بطور آنی تصمیم بگیرد. چنین سیستمی همزمان قادر خواهد بود بدون اطلاع از قبل، خودرا با انواع مختلف سطوح همخوان کند. هدف استفاده از این فنآوری برای «یادگیری تقویتی»، گسترش دامنه کاربرد ربات های چهارپا راه رفتن بود. یادگیری تقویتی یک نوع تکنیک هوش مصنوعی است که برای ساخت کامپیوتری به کار می رود که اطلاعات درباره ی نتایج اعمال مختلف را در وضعیت تصادفی جمع آوری می کند و از آنها برای قدرتمندتر کردن شیوه اجرای یک فعالیت استفاده می نماید. در هر حال شبکه عصبی آموزش یافته در تحقیق نشان داد ظرفیت فعالیت در محیط های مختلف همچون توانایی حرکت سریع و همین طور راه رفتن و چرخیدن روی سطوح نرم مانند تشک هوایی یا شن با حفظ تعادل را دارد. باتوجه به انبوه داده های مورد نیاز برای یادگیری تقویتی، به طو معمول داده ها بوسیله شبیه سازی جمع آوری می شوند که شباهت زیادی به فرایندهای فیزیکی در دنیای واقعی دارند. همین طور تیم پژوهشگران ساختار یک شبکه عصبی مصنوعی توسعه دادند که قادر به ارزیابی داده های مجموعه زمانی از سنسورهای ربات بود تا خاصیت های سطح را پیش بینی نماید ابزار کنترل مذکور روی ربات RaiBo نصب گردید و توانست راه رفتن سریع با سرعت ۳.۰۳ متر برثانیه در یک ساحل شنی را نمایش دهد. در این پروسه پاهای ربات بطور کامل در شن فرو رفته بودند. الگوریتم کنترل کننده ربات بدون هیچ برنامه ریزی یا اصلاحی توانست بطور مستمر روی سطوح مشکل تر مانند زمین چمن راه برود.
منبع: ربات کشاورز